琉球列島全域にあり、大小合わせるとその数200以上と推測されています。
有名なグスクは首里城や今帰仁城、勝連城、中城城、座喜味城、等

※写真は中城城

2000年に『琉球王国のグスク及び関連遺産群』として以下9つの城跡と史跡がユネスコの文化遺産に指定されました。
今帰仁城跡（なきじんじょうあと）
座喜味城跡（ざきみじょうあと）
勝連城跡（かつれんじょうあと）
中城城跡（なかぐすくじょうあと）
首里城跡（しゅりじょうあと）
園比屋武御嶽石門（そのひゃんうたきいしもん）
玉陵（たまうどぅん）
識名園（しきなえん）
斎場御嶽（せいふぁうたき）