本土にも同じ言葉がありますが、とる姿勢がちょっと違います。

沖縄生まれの人はこれを方言だとは思っていない場合が多いですし、本土の人は正座のことだとは思わないので、お互い「？？？」ってなる確率が高い言葉です。
そして沖縄の人がいう「正座」の意味は「姿勢を正して座ること（椅子の上でも可能）」だったりするのでさらにややこしくなります。（※その意味もあるので間違いではない）

なお、本来の沖縄方言での正座は「フィサマンチー」です。「ヒザマズキ」はここから派生したウチナーヤマトグチだと思われます。